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X5-H全景量化管道檢測機器人

產品描述:

X5-H全景量化管道檢測機器人對管道輪廓進行三維建模,包括點云、網格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式;

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:2515

產品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-H全景量化管道檢測機器人產品特點

全景量化 精準高效

實現管道內壁以一張全景圖片的方式呈現并量化缺陷,采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷,直接保存數據即可;在管道全景圖上進行判讀,點擊缺陷自動關聯對應的視頻幀和橫斷面輪廓數據,進行量化。

同步檢測 綜合分析

管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數據集中呈現。實現管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水斷面損失率圖表等多方式及各方位展示分析,一鍵輸出專業豐富的量化報告。

X5-H全景量化管道檢測機器人技能指標

主機

1

1、主機配置:采用平板,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置;

2、控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等;

3、視頻顯示:可同時顯示前后視頻,且分辨率可調;

4、狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息,并可設置字體、字號、背景色;

5、文本錄入:可實現中英文字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、輔助功能:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析。

電動電纜盤

(選配)

1

1、配線長度:標配線纜長度120m;

2、線纜參數:線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47.5kg(含120米電纜線)。

全景鏡頭

(選配)

1

1、成像系統:1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

2、照明光源:側面環繞兩條燈帶,單條最大功率4W,亮度可調節;

3、防護等級:IP68;

4、工作溫度:-10℃~50℃;

5、尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、重量:310g。

Pipeprof管道分析軟件(選配)

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件,對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示;

2、對管道輪廓單幀數據分析,計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據,并支持手動測量;

3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進行各類測量和標注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀;

4、對管道輪廓進行三維建模,包括點云、網格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯動;

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可導入全景數據PRD文件,并與管道輪廓數據和視頻畫面同步;對管道全景數據平鋪展開;

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注;

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對全景數據與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實的管道三維模型;

10、可導出分析報告;

11、可導出OBJ格式三維模型。


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