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全地形管道機(jī)器人X5-HR4型

產(chǎn)品描述:

全地形管道機(jī)器人X5-HR4型適用于半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問  量:1382

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌

全地形管道機(jī)器人X5-HR4型產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

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全地形管道機(jī)器人X5-HR4型產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;

3、淤泥環(huán)境;

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;

超長(zhǎng)供電

標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池

全系通用

與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭:可在檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);

搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

搭載二維激光:可在檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);


技術(shù)參數(shù):






※旋轉(zhuǎn)鏡頭





1

臺(tái)

1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、工作溫度:-10℃~50℃;

3、鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、照明光源:43W 泛光 LED;

5、調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍;

6、激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;

7、視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向;

8、成像系統(tǒng):彩色 1/3“,200 萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux;

9、尺寸:155mm*95*90mm;

10、重量:約 1.5kg。

11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用

















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