X5-H管道全景量化檢測機器人由全景鏡頭、管道側掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統組成。檢測過程中，實時同步呈現管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養護與修復作業提供精準的數據支撐。

技術亮點

全景量化  精準高效

 實現管道內壁以一張全景圖片的方式呈現并量化缺陷，采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數據即可；在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷自動關聯對應的視頻幀和橫斷面輪廓數據，進行量化。

同步檢測  綜合分析

 管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數據集中呈現。檢測視頻與二、三維視圖聯動分析，全面直觀了解管道內部狀況，準確標注測量管道缺陷，實現定性、定量的判讀評估，一鍵輸出專業豐富的量化報告。

管道全景量化檢測機器人功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導入多段管道文件進行分析并導出報告。

?直觀全面：直像攝影過程中同步生成管道內表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節的接縫、管壁的破裂、模擬的結垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測過程中可根據掃描管道的連續斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標注測量，測量標注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯動分析。

?精準判讀：管道內表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細節，精細標注和測量缺陷。

?智能識別：根據全景圖或色譜圖特征自動識別疑似缺陷，自動提取缺陷距離、長度、時鐘方位等。

?三維量化：基于連續斷面輪廓創建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進行紋理貼圖。通過多視圖時空聯動對照分析和標注測量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準確的量化指標。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無余。