聯機版-X5-HT型--管道檢測機器人能檢測的常見的結構性缺陷：

缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發生破裂。其形式有縱向、環向和復合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內徑-最大變形內徑）÷原內徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脫節：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。

注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法

管道檢測修復機器人產品性能優勢如下：
01.數字高清，≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
02，驅動強勁 ，對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強； 爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力； 重心設計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
03.實時監測，支持在線遠程視頻直播，可實時現場精準定位。
04.長距離檢測，在DN300mm管道內，可實現單次300m長距離檢測。
05.無線操控與傳輸 ，主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。
06.現場評估報告，檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
07.功能擴展
1、可搭配專業攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析；
2、可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；
3、可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；