圓圓的“眼睛"，小巧的身軀，9月2日，一個形象酷似電影《機器人總動員》里的“瓦力"的“呆萌"的機器人正在進行測試。它腳踩4個輪子，身后拖著長長的尾巴（線纜），在管道內部進行勘測與拍攝。

X5-HS管道機器人正在測試。 長江日報記者熊詩琪 攝

這是中儀物聯公司研發的X5-HS管道機器人，不止有輪式的，還有履帶式、螺旋式等，可適應各種地形，還有水上、潛水機器人。其頭上攜帶的，有可360度旋轉的全景攝像頭，還有激光雷達、電磁波雷達等，可生成三維模型，對管道變形、缺陷等，進行量化、標注。

X5-HS管道機器人正在進行水下測試

      這家2010年成立的公司，一直專注于排水管道檢測，修復設備研發、生產，到大數據分析、運營等全產業鏈領域。10年間，該企業在光谷迅速成長，營收從50萬元增長至1.8億元，成為國內排水管網全生命周期運維的企業，不久前入選專精特新“小巨人"企業。

修復設備的電纜箱

      “X5-HS管道機器人是我們的第四代產品，我們在之前的基礎上進行了一定的創新。"據中儀物聯副總經理張婉珈介紹，X5-H系列管道機器人將信號采集輸出表達升級為了數字化表達，實現了搭載激光管道測掃儀，可以在CCTV檢測過程中同步掃描管道斷面輪廓，并生成三維模型，對管道變形、沉積、支管、障礙物等尺寸進行精確量化。為了能夠讓操控者通過屏幕和錄像可以清晰看到管道內部情況，X5-HS可同時搭載全景鏡頭，對管道進行全景掃描，這些畫面能以400萬像素的清晰度傳送到地面上?！耙郧巴ㄟ^機器人只能看到模糊的畫面，需要人為判斷裂縫的大小，但往往5%的差距能導致缺陷等級相差一級，這種分析存在不穩定的問題。"現在，數字化的傳輸方式，不僅讓畫面清晰度大大提升，同時也讓平板電腦和智能手機代替了原來專門接收信號的主控器，儲存和轉發勘測視頻更加方便。

       同時，小巧身軀的設計讓X5-HS管道機器人可以通過道路上現有的井蓋通道進入到地下管道，一個晚上，就能夠完成管道勘測。超高的效率使得城市交通并不受打擾。

      不僅如此，中儀物聯公司的X120-D2可控點修復系統的修復管道方法更是“腦洞大開"——機器人攜帶一種名為“玻璃纖維樹脂軟管"的膠質材料進入破損區域，這種材料就像氣球一樣，高壓充氣膨脹后，緊緊貼附在下水道管壁上，用紫光燈一“烤"，使其變硬，整個過程就像是做美甲一樣，先涂上特質材質，再由燈光將材質烤硬。

用于烘烤特質材料的紫光燈

       目前，中儀物聯公司的產品已遠銷美國、加拿大、英國、日本、韓國等20多個發達國家市場，出口每年都在增長。這家企業在武大科技園擁有6000萬平方米廠房，去年營收達1.8億元，員工近400人。“這些年，政府對地下管道治理逐步重視，給了我們技術公司很大支持，相信我們行業會越來越好。"中儀物聯副總經理張婉珈說。