管道檢測(cè)機(jī)器人cctv拍攝
 

　　1)管道檢測(cè)機(jī)器人cctv拍攝看板和標(biāo)志物
 

　　在對(duì)每一段管道開拍前， 須先拍攝看板圖像，看板上應(yīng)寫明道路或被檢測(cè)對(duì)象所在地名稱、起點(diǎn)和終點(diǎn)編號(hào)、管道屬性、管徑以及時(shí)間等信息。這樣做的目的一是為了 方便外業(yè)施工和內(nèi)業(yè)報(bào)告編制之間的交接工作的順利進(jìn)行;二是降低了人工編號(hào)發(fā)生的井號(hào)錯(cuò)誤和錄像錯(cuò)誤的可能性;三是便于后期質(zhì)檢人員的工作開展;四是發(fā)現(xiàn)問題后便于問題的可追溯所做的必要的記錄工作。除了CCTV檢測(cè)前必須先拍攝看板外，還要求拍攝地面明顯標(biāo)志物，連續(xù)拍攝至管內(nèi)不中斷，直至整個(gè)被檢管段末端。
 

　　2)攝像頭高度控制
 

　　圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道中軸線上，“蛋形”管道攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道高度三分之二的中央位置，偏離不應(yīng)大于±10%。缺陷的判讀與攝像角度密切相關(guān)，比如管道錯(cuò)口，如果攝像鏡頭偏離管道中心過大，極有可能將管道脫節(jié)或在許可范圍內(nèi)的脫節(jié)判讀成錯(cuò)口。攝像角度的偏差會(huì)給內(nèi)業(yè)判讀與評(píng)估帶來(lái)不利的影響，因此，適當(dāng)調(diào)節(jié)攝像頭高度使其位于管道中心位置將為管道評(píng)估打下良好基礎(chǔ)。
 

　　調(diào)節(jié)攝像頭高度的方法除了抬升或降低爬行器上升降支架外，還可以通過調(diào)換不同直徑的輪組或用加寬器來(lái)加寬輪距來(lái)實(shí)現(xiàn)。